美的集團(tuán)昨天發(fā)布了2023年的年報，一個字：“牛”。

在整個上市公司里面，都找不到幾家比美的更優(yōu)秀的公司，在制造業(yè)里面就更不用說了，一定是冠絕全行業(yè)。

不管是公司基本面，還是綜合財(cái)務(wù)指標(biāo)，還是單個指標(biāo)，美的都稱得上非常優(yōu)秀。

美的也是我講得比較多的一家公司，就在今年1月份都分析過一次，在文末總結(jié)的時候，我還列舉了美的集團(tuán)的“十一項(xiàng)第一”。

這兩個多月美的股價也已經(jīng)漲15%了。

后面市值會如何波動無法預(yù)測，但是公司的業(yè)績是可以評估的，家電業(yè)務(wù)的基本盤沒任何問題，不說有多高的增長，穩(wěn)住是沒壓力的，這個在上次分析有詳細(xì)講過。

今天主要講一講美的的庫卡機(jī)器人未來會如何發(fā)展。

 

一、機(jī)器人四巨頭

機(jī)器人的類型是很多的，比如現(xiàn)在的“人形機(jī)器人”就很火，未來市場空間確實(shí)很大，工業(yè)機(jī)器人同樣很重要，被譽(yù)為工業(yè)的“掌上明珠”。

這兩類機(jī)器人其實(shí)差別很大，人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)的是智能化，要向我們?nèi)祟惪繑n，越聰明越好。

工業(yè)機(jī)器人不一樣，實(shí)際上就是一條機(jī)械手臂，主要用于生產(chǎn)制造，可以不用那么聰明，但是效率要高，精度要高，穩(wěn)定性要高。

全球機(jī)器人四大巨頭，分別是“ABB、發(fā)那科、安川和庫卡”，前三個的名氣可以說是如雷貫耳，庫卡如果不是因?yàn)楸幻赖氖召徚耍赡車鴥?nèi)很多人都不知道。

ABB的機(jī)器人很常見，國內(nèi)很多企業(yè)都在用，他發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，所以到現(xiàn)在為止，依然擁有著全球種類最全的機(jī)器人.

當(dāng)然現(xiàn)在的ABB是在1988年由瑞典的“阿?亞”和瑞士的“布朗勃法瑞”這兩家公司合并出來的，他的優(yōu)勢是運(yùn)動控制，因?yàn)樗亲鲎冾l器起家的，這個技術(shù)壁壘非常高。

現(xiàn)在我們國內(nèi)主要都還是用ABB的變頻器，包括很多電力站和變頻站。

運(yùn)動控制的難點(diǎn)在于算法，比如自帶的“Robot Studio”軟件，3D運(yùn)動模擬功能是真好用。

發(fā)那科是做數(shù)控機(jī)床起家的，這就帶來了兩大優(yōu)勢，第一個是成本低，因?yàn)槌藴p速器之外，機(jī)器人的其他所有零部件幾乎都是發(fā)那科自己做的。

 

減速器這個東西難度非常大，四大機(jī)器人巨頭都需要采購。

第二個就是精度高，發(fā)那科的六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度，可以高達(dá)±0.02mm，非常了不起。

這也是發(fā)那科小型機(jī)器人銷量這么高的原因，但是缺點(diǎn)是不太適合高負(fù)載

安川也是日本的，主要做伺服，當(dāng)然變頻器也做得很好，這兩個的市場份額一直都是全球第一，尤其是伺服電機(jī)應(yīng)用非常廣。

安川電機(jī)的優(yōu)勢就是慣量大，負(fù)載高，而且還有很高的穩(wěn)定性，甚至略微過載運(yùn)行都問題不大，這是其他公司做不到的。

而且安川的機(jī)器人便宜，是四大巨頭里面價格最低的，比如焊接機(jī)器人才十幾萬一臺。

雖然精度比不上發(fā)那科，但是很多重負(fù)載場景對精度要求沒那么高，當(dāng)然買安川的更劃算。

然后就是庫卡，顯著優(yōu)點(diǎn)就是“帥氣”，庫卡的工業(yè)設(shè)計(jì)是做得最好的，所以機(jī)器人都很漂亮。

 

當(dāng)然不是徒有其表，能被列為全球前四，肯定是有很強(qiáng)硬實(shí)力的，而且?guī)炜ǖ牟僮魇亲詈唵蔚模率謱W(xué)起來都特別快。

可能也跟配合我們使用習(xí)慣有關(guān)系，其他三大巨頭的操作界面都是符合他們自己的習(xí)慣，而且比較復(fù)雜，只有庫卡的界面一看就會喜歡。

除了好看和好用之外，庫卡的負(fù)載能力那也是非常優(yōu)秀的，尤其是在400KG以上的重載領(lǐng)域，庫卡在全球賣得最好。

還有庫卡在焊接領(lǐng)域表現(xiàn)也是不錯的，因?yàn)橐郧白铋_始的時候就是焊接設(shè)備起家的。

對比這四大巨頭會發(fā)現(xiàn)一個很明顯的區(qū)別。

ABB是做運(yùn)動控制的，發(fā)那科是做數(shù)控系統(tǒng)的，安川是做伺服和變頻器的，這三家的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)可以說本來就跟機(jī)器人有關(guān)，這幾個東西現(xiàn)在依然是機(jī)器人的核心環(huán)節(jié)，所以他們都屬于橫向延伸發(fā)展，做機(jī)器人是順理成章的事情。

除了減速器需要外購之外，伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都是自己的技術(shù)。

只有庫卡本來是做焊接設(shè)備的，他屬于豎向往上發(fā)展，做機(jī)器人其實(shí)是最艱難的。

 

所以庫卡目前只有伺服驅(qū)動是自己做，減速器、伺服電機(jī)和部分控制系統(tǒng)都還需要采購，比如伺服電機(jī)主要是三菱的MR-J3系列和ABB的機(jī)器人專用伺服電機(jī)。

但是庫卡的算法和控制器是做得很好的，尤其是算法是他立足于四大巨頭的原因之一。

目前我們國內(nèi)的本土企業(yè)雖然也有很多做機(jī)器人的，但是剛才講的幾個核心零部件都還依賴進(jìn)口，尤其是在中高端產(chǎn)品上。

從機(jī)器人的主要構(gòu)成來看，首先是作為機(jī)器人大腦的控制器，決定了機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和速度，核心就在于算法。

然后控制器把指令給到伺服系統(tǒng)，伺服電機(jī)根據(jù)指令把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，準(zhǔn)備開始干活。

伺服電機(jī)的機(jī)械能要先經(jīng)過減速器這個中轉(zhuǎn)站，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高機(jī)器人的精度和負(fù)載。

最后就是機(jī)械手臂被動執(zhí)行所有動作。

現(xiàn)在國內(nèi)絕大部分工控企業(yè)都做不了控制器，基本上都是采購四大巨頭的，其中發(fā)那科和庫卡市場份額略微多一點(diǎn)。

少部分國內(nèi)企業(yè)能生產(chǎn)中低端的控制器，但是技術(shù)差距實(shí)在有點(diǎn)大。

至于伺服電機(jī)我們的發(fā)展是比較快的，現(xiàn)在不少公司做得都不錯，典型的就是匯川技術(shù)，非常優(yōu)秀。

雖然高端電機(jī)依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上國外巨頭的，但是我們的性價比高，所以市場規(guī)模是越來越大的。

至于減速器，這個毫無辦法，目前全球幾乎都被日本企業(yè)所壟斷，比如哈默納科。