一個(gè)走貓步的人形機(jī)器人成功吸引了全球的目光。
這個(gè)機(jī)器人就是 11 月 5 日在小鵬科技日亮相的 IRON。
IRON 的亮相堪稱戲劇性拉滿，小鵬創(chuàng)始人何小鵬面對(duì)機(jī)器人是真人套衣服的質(zhì)疑，既無(wú)奈又心酸，不得不一次次公開(kāi)辟謠、展示機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)以證清白。
而遠(yuǎn)在大洋彼岸的馬斯克不僅在社交平臺(tái)上公開(kāi)點(diǎn)贊，并表示 IRON 的造型很不錯(cuò)，未來(lái)中國(guó)和特斯拉將會(huì)主導(dǎo)整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)。
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或許辟謠時(shí)心酸的何小鵬，在自證后是樂(lè)開(kāi)了花的，因?yàn)樗虼蟊娮C明了中國(guó)制造在現(xiàn)階段的能力。
何小鵬在自證時(shí)感嘆，沒(méi)想到要像《讓子彈飛》的情節(jié)一般，通過(guò)剖開(kāi)肚子來(lái)證明只吃了一碗粉。
然而，正是這一碗粉里，卻讓人看到了由軟硬件技術(shù)堆出的兩份容量。
圖片找到擬人化的平衡點(diǎn)
有人說(shuō)，具身智能的第一個(gè)圖靈測(cè)試，是小鵬機(jī)器人 IRON 完成的。工程師得「剖」開(kāi)機(jī)器人，向大家證明這究竟是人還是機(jī)器人。
大眾拋出懷疑的原因不外乎一點(diǎn)，IRON 太像人了。
從本質(zhì)上看，拆解機(jī)器人，其實(shí)是機(jī)器+人，把機(jī)器做的像人。想實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)有兩條常見(jiàn)思路：
通過(guò)內(nèi)部仿生驅(qū)動(dòng)，比如人工肌肉，去還原肌肉的運(yùn)動(dòng)學(xué)與觸感
通過(guò)外包柔軟的外衣來(lái)降低恐怖谷效應(yīng)，讓機(jī)器人更「可親」
這兩條路線最典型的實(shí)踐分別是，荷蘭 Clone 研發(fā)的 Protoclone 機(jī)器人和挪威 1X 研發(fā)的 NEO 機(jī)器人。
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Protoclone 選擇用人工肌肉替代電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了仿人機(jī)器人上半身 164 個(gè)自由度，然而，人工肌肉對(duì)材料技術(shù)和液壓系統(tǒng)技術(shù)都有很高的要求，目前其設(shè)計(jì)還不能完全調(diào)教好這兩點(diǎn)。
此外，完全以人類肌腱形態(tài)進(jìn)行復(fù)刻設(shè)計(jì)，雖然在擬人化上能做到高度還原，但是恐怖谷效應(yīng)過(guò)大，用戶體驗(yàn)感上并不好。
與此形成對(duì)比的是，1X 為了體現(xiàn)機(jī)器人的安全和親和力，選擇的是外包尼龍等柔軟織物，讓機(jī)器人看起來(lái)有柔和感。同時(shí)，今年 Figure AI 也在第三代機(jī)器人 F.03 采用了外包織物的思路。
而小鵬選擇的是將這兩條路徑進(jìn)行更有趣的結(jié)合。機(jī)器人的內(nèi)里采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)+彈性體連結(jié)的方案，外部用軟織物包裹，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)剛?cè)岵?jì)，既有穩(wěn)定的軀體，也有柔軟觸感。
這套方案里，很關(guān)鍵的一個(gè)材料就是彈性體，在 IRON 里充當(dāng)人類筋膜的結(jié)構(gòu)。
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