2024年11月12日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，重慶長(zhǎng)安科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于混合專家模型生成自動(dòng)駕駛決策的方法及裝置”的專利，公開號(hào) CN 118928464 A，申請(qǐng)日期為2024年7月。
專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種基于混合專家模型生成自動(dòng)駕駛決策的方法及裝置，其中，該方法包括：將自車在預(yù)設(shè)仿真環(huán)境中的行駛數(shù)據(jù)發(fā)送給混合專家模型，其中，混合專家模型是基于多個(gè)專家模型建模得到，且多個(gè)專家模型用于聯(lián)合預(yù)測(cè)多個(gè)專域自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)；混合專家模型在訓(xùn)練之后，用于將當(dāng)前時(shí)刻之前的第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)車輛的連續(xù)時(shí)序行駛數(shù)據(jù)作為輸入，輸出當(dāng)前時(shí)刻之后的第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)時(shí)序的行駛數(shù)據(jù)；基于行駛數(shù)據(jù)作為混合專家模型的輸入，獲取混合專家模型的輸出結(jié)果；基于行駛數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的行駛軌跡，并基于行駛軌跡對(duì)自車進(jìn)行自動(dòng)駕駛決策。通過本申請(qǐng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃的模型場(chǎng)景擴(kuò)充能力較差的問題。