2024年10月30日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，重慶長安汽車股份有限公司申請一項(xiàng)名為“泊車控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛”的專利，公開號CN 118833216 A，申請日期為2024年8月。
專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種泊車控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛，方法包括：獲取當(dāng)前車輛的感知信息，通過感知信息確定目標(biāo)道路為無車道線且無障礙物，有車道線且無障礙物或有障礙物，在無車道線且無障礙物的情況下，通過感知信息，最小安全距離預(yù)設(shè)值和最大安全距離預(yù)設(shè)值確定當(dāng)前車輛的第一通行策略；在有車道線且無障礙物的情況下，通過感知信息，最小安全距離預(yù)設(shè)值和最大安全距離預(yù)設(shè)值確定當(dāng)前車輛的第二通行策略；在有障礙物的情況下，根據(jù)道路方向標(biāo)識箭頭，目標(biāo)道路寬度值和預(yù)設(shè)通行距離－速度插值表，確定當(dāng)前車輛避開障礙物的通行速度和通行安全距離，以此實(shí)現(xiàn)泊車控制，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)化泊車通行策略，提升用戶體驗(yàn)。