》5月6日訊 特斯拉人形機器人“擎天柱（Optimus）”離實現(xiàn)“取代真人員工進廠打工”又近了一步。

5月5日，特斯拉發(fā)布了Optimus最新進展視頻，展現(xiàn)了其分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務的能力，并配文“最近正在努力變得有用！”。

根據(jù)這一視頻及Optimus工程師Milan Kovac介紹，特斯拉已訓練并部署了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓Optimus開始執(zhí)行一些有用的工作任務，例如本次視頻中展現(xiàn)的分揀電池電芯并插入托盤中。

該端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在人形機器人的FSD計算機上實時運行，僅使用2D攝像頭、手部觸覺及壓力傳感器的數(shù)據(jù)，便能直接生成關(guān)節(jié)控制序列。根據(jù)計劃，目標是當工程師在訓練過程中添加更多不同的數(shù)據(jù)時，單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以執(zhí)行多項任務。

在分揀電芯時，Optimus用腿保持平衡，并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動整個上半身。這一任務對動作精確度要求高，供電芯插入的空間余量很小，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也會自動瞄準下一個空閑插槽。

在這一過程中，若沒有成功將電芯插入卡槽，Optimus也會自己矯正失誤。

從視頻背景中可以看到，在工廠中還有多個Optimus，每個機器人都由一名人類遠程操作員在一旁操作，或是意在收集數(shù)據(jù)。

據(jù)悉，目前Optimus正在特斯拉自家工廠中進行測試，人工干預概率持續(xù)下降。

不僅如此，Optimus也會定期在辦公室內(nèi)散步，且行走距離越來越遠。其最新步速約0.6米/秒，與特斯拉上一次（12月）發(fā)布的視頻相比，速度提高了30%。

工程師們改進了前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規(guī)劃器，并縮短了整個機器人的環(huán)路延遲，增加了輕微的軀干和手臂搖擺。

下一步，工程師計劃進一步提高Optimus步速，并讓它可以應對更復雜的地形。

▌Optimus明確目標時間節(jié)點 券商建議關(guān)注四大投資方向

每隔一段時間，特斯拉便會更新分享Optimus的最新進展視頻，從視頻中也能看到，Optimus步行速度逐步提高、執(zhí)行任務的精確度也逐漸提高，并學會了折疊衣服、給物品分類、做瑜伽、分揀電芯等技能。

在不久前的特斯拉一季度財報電話會議上，馬斯克透露，預計到今年年年底，Optimus將再工廠執(zhí)行“有用的任務”，計劃在2025年底之前對外銷售Optimus。

至于價格及成本，馬斯克3月曾表示，Optimus的價格將低于25000美元或30000美元，預計生產(chǎn)成本“不到汽車的一半”。

中航證券4月29日報告指出，隨著特斯拉Optimus落地，2025年人形機器人將步入量產(chǎn)元年，其商用場景有望經(jīng)歷“特斯拉引領(lǐng)在特定領(lǐng)域工廠應用 – 制造業(yè)開始全面滲透鋪開 – 成熟后走進千家萬戶”三個階段，預計2030年人形機器人累計需求有望達到約200萬臺，對應市場空間約5700億元。

分析師進一步指出，人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢明確，目前產(chǎn)業(yè)進入從0到1的重要突破階段，2024年將是突破量產(chǎn)的關(guān)鍵一年，后續(xù)應重視技術(shù)送代、定點、新品發(fā)布等事件催化，建議關(guān)注以下投資方向：

（1）執(zhí)行器、傳感器：絲杠供應商恒立液壓、五洲新春、貝斯特、北特科技；減速器供應商綠的諧波、中大力德；電機供應商步科股份；傳感器供應商漢威科技、敏芯股份、華依科技、東華測試、柯力傳感。

（2）核心加工設(shè)備：磨床供應商日發(fā)精機、華辰裝備、鼎泰高科；車床供應商浙海德曼；繞線機供應商田中精機。

（3）降本新技術(shù)方向：PEEK材料廠商中研股份、沃特股份、中欣氟材等；球墨鑄鐵廠商恒工精密；冷鍛廠商思進智能、恒鋒工具、新坐標。